《宁安如梦》是一部备受观众喜爱的电视剧，剧中角色引人入胜。目前大家最想知道的是谢危的亲生父母是谁。他的父亲是薛远，定国公，是朝廷的重要人物；母亲是燕敏，燕氏家族的大小姐，聪明美丽，善良。谢危其实是薛定非，是他们的儿子。在过去，薛定非被平南王带走了，以太子身份生活。如今，他以涅槃重生的姿态回到京城，准备讨回公道。
在剧中，谢危的真名是萧定非，他是萧家世子，父亲是萧远，母亲则是勇毅侯的妹妹，也就是燕临的姑姑。剧情一开始，谢危和燕临一起谋反，他们的关系曾引起观众的好奇。原来，他们是表兄弟关系。谢危谋反既是为了为被屠杀的燕家报仇，也是为了为曾经的自己报仇。多年前，皇室为了保护太子，逼迫谢危扮作太子去死。幸运的是，谢危被天教教主救走了。
改名换姓后，谢危一直过着新的生活，但谢危这个名字时刻提醒他过去的不幸和变故。萧定非已被世人认为死亡，他的母亲因思念谢危而去世。谢危患有离魂症，发作时会激发他内心最真实的憎恶。他对皇室心存不满，成为太子少师，一开始就是为了向皇室报仇。
不同于真正谋反的平南王，谢危并不想伤害其他无辜的人，特别是燕家，他要保护燕家。前世的宁二利用了许多人争夺皇位，但她从未看穿谢危的真实身份和与燕临的关系。重生后的宁二逐渐理解了谢危当初的选择。